北京喷砂机是目前船厂分段涂装车间应用广泛的车间。喷砂操作时，下仓压力和上仓砂，当上料位检测器发出满仓信号时，停止砂，当前料位检测器发出空仓信号，上仓密封阀压力升高，下仓密封阀自动下降，上仓磨料自动下降。这个过程由定时器控制，定时，上仓排气压力，然后加砂。改进前，喷砂机的容量要求小于下仓容量，使上仓磨料落到下仓后的材料位置低于堵阀的下端面，保证上升时堵阀没有磨料，从而保护堵阀和密封圈。由于上仓容量小，加砂频繁，增加了喷砂机的磨损。每次启动使用时，下仓密封阀密封不严格，导致漏气。这是因为上次关机时，上下仓库都有磨料。卸压后，下仓密封阀落下，下仓密封阀落下，下仓密封阀淹没在磨料中。密封阀与密封圈之间夹有磨料，导致密封阀升起偏心，导致漏气，使喷砂机无法正常工作，也增加了密封阀与密封圈的磨损。操作过程中，上下仓库加砂时间由定时器控制，定时长度合适。既要保证仓库内的磨料完全落入仓库，又要保证磨料在循环周期内不断供应，所以时间要准确确定。

改进后的北京喷砂机控制流程所示。首先打开喷砂机气源，充气下仓，下仓封堵阀升起，然后打开喷砂机电源，打开加砂阀，在上仓加砂。当上仓料位仪发出满仓信号时，停止加砂，给上仓充气。当上仓封堵阀升起，上仓保压，上下仓压力达到平衡时，下仓封堵阀自重下降，上仓磨料进入下仓，上下仓合二为一。随着喷砂操作的进行，下仓料位下降。下仓料位检测仪发出空仓信号后，上仓停止进气，排气卸压，下仓封堵阀升起，下仓保压可继续运行。上仓卸压后，封堵阀落下，加砂阀打开，上仓进入进料状态。当上仓料位检测仪发出满仓信号时，停止加砂，重新连续工作。

改进后的喷砂机增加了仓库的容量，减少了4000，减少了堵塞阀的磨损。仓库加满砂后，仓库加满砂后，仓库保持压力，仓库堵塞阀下降。当仓库堵塞阀再次升起时，仓库物料为空，以确保堵塞阀在升起过程中没有磨损，堵塞阀上升偏心引起的泄漏现象不会发生，但也减少了堵塞阀和密封圈的磨损。仓库砂，无需定时器控制，动作更简单。

改进了喷砂机的结构和控制过程，改进了控制程序。工程技术人员在编写程序时必须注意以下问题。

(1)必须过滤收集到的料位检测仪信号。当料位检测仪发出信号并保持2s时，视为有效信号，避免误操作。

(2)上仓排气时间为30s，可根据上仓容量进行调整。

(3)加砂阀关闭后，延迟约10秒，然后冲洗仓库，确保堵塞阀升起时所有磨料落入仓库。此外，在操作中增加了一些辅助功能，如每台喷砂机可单独初始化，每台喷砂机可中断加砂，操作维护方便。如果喷砂部件的加工精度和装配精度不符合要求，也会导致喷砂机不能正常工作，应注意。